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上下料機器人在工廠生產過程中游刃有餘

釋出日期╃••╃╃:2022-05-28 瀏覽次數╃••╃╃:

  隨著機床加工技術的不斷提高·•₪✘•,以及對機床加工過程中工件裝卸方式要求的提高·•₪✘•,產生了機器人在機械加工中的自動應用·•₪✘•,並且越來越多更廣泛地應用於各種機床加工領域✘·。例如·•₪✘•,當使用立式加工機加工大型零件(例如發動機氣缸體)時·•₪✘•,負載可能達到數十甚至數百公斤✘·。這種零件通常需要大量批次處理·•₪✘•,這需要機床連續執行24小時✘·。在歐美等發達國家·•₪✘•,長期以來一直使用機器人來代替手動自動上料和下料✘·。從坯料開始到成品加工·•₪✘•,整條生產線都由機械手完成·•₪✘•,已成為現代加工生產技術的主流發展方向✘·。

  上海冠頂機器人上下料系統主要由裝卸機器人·•₪✘•,工件自動識別系統·•₪✘•,自動啟動裝置和自動傳動裝置組成✘·。適用於工件自動搬運的場合·•₪✘•,特別是自動化程度高的流水線等工業場合·•₪✘•,以提高生產效率和自動化程度✘·。根據使用者的要求·•₪✘•,可以配備不同的夾具(如機械夾具·•₪✘•,真空吸盤·•₪✘•,電磁吸盤等)來抓取和運輸各種工件✘·。具有定位準確·•₪✘•,工作時間可調·•₪✘•,工作空間大·•₪✘•,效能優良·•₪✘•,操作穩定可靠·•₪✘•,維護方便等特點✘·。

  機器人上下料控制系統

  機器人控制系統是整個自動化生產線的大腦·•₪✘•,它控制著機構的每個部分·•₪✘•,也就是說·•₪✘•,它可以獨立工作或相互配合以順利完成生產✘·。機器人控制系統功能╃••╃╃:

  ①對機器人的軌跡進行程式設計;

  ②機構各部分獨立運作;

  ③提供必要的操作指導和診斷資訊;

  ④可以協調機器人與機床之間的工作過程;

  ⑤控制系統具有豐富的I / O埠資源·•₪✘•,可以擴充套件;

  ⑥多種控制方式·•₪✘•,如╃••╃╃:自動·•₪✘•,手動·•₪✘•,停機·•₪✘•,急停·•₪✘•,故障診斷✘·。
 





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