隨著機床加工技術的不斷提高✘↟✘•✘，以及對機床加工過程中工件裝卸方式要求的提高✘↟✘•✘，產生了機器人在機械加工中的自動應用✘↟✘•✘，並且越來越多更廣泛地應用於各種機床加工領域₪│↟。例如✘↟✘•✘，當使用立式加工機加工大型零件(例如發動機氣缸體)時✘↟✘•✘，負載可能達到數十甚至數百公斤₪│↟。這種零件通常需要大量批次處理✘↟✘•✘，這需要機床連續執行24小時₪│↟。在歐美等發達國家✘↟✘•✘，長期以來一直使用機器人來代替手動自動上料和下料₪│↟。從坯料開始到成品加工✘↟✘•✘，整條生產線都由機械手完成✘↟✘•✘，已成為現代加工生產技術的主流發展方向₪│↟。
上海冠頂機器人上下料系統主要由裝卸機器人✘↟✘•✘，工件自動識別系統✘↟✘•✘，自動啟動裝置和自動傳動裝置組成₪│↟。適用於工件自動搬運的場合✘↟✘•✘，特別是自動化程度高的流水線等工業場合✘↟✘•✘，以提高生產效率和自動化程度₪│↟。根據使用者的要求✘↟✘•✘，可以配備不同的夾具(如機械夾具✘↟✘•✘，真空吸盤✘↟✘•✘，電磁吸盤等)來抓取和運輸各種工件₪│↟。具有定位準確✘↟✘•✘，工作時間可調✘↟✘•✘，工作空間大✘↟✘•✘，效能優良✘↟✘•✘，操作穩定可靠✘↟✘•✘，維護方便等特點₪│↟。
機器人上下料控制系統
機器人控制系統是整個自動化生產線的大腦✘↟✘•✘，它控制著機構的每個部分✘↟✘•✘，也就是說✘↟✘•✘，它可以獨立工作或相互配合以順利完成生產₪│↟。機器人控制系統功能╃│◕╃•：
①對機器人的軌跡進行程式設計;
②機構各部分獨立運作;
③提供必要的操作指導和診斷資訊;
④可以協調機器人與機床之間的工作過程;
⑤控制系統具有豐富的I / O埠資源✘↟✘•✘，可以擴充套件;
⑥多種控制方式✘↟✘•✘，如╃│◕╃•：自動✘↟✘•✘，手動✘↟✘•✘，停機✘↟✘•✘，急停✘↟✘•✘，故障診斷₪│↟。
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