加入收藏熱線·▩•╃│:13167263268

官方微博|手機網站|QQ客服

新聞中心

關於我們

裝置知識

什麼是工業機器人•↟?

釋出日期·▩•╃│:2022-05-28 瀏覽次數·▩•╃│:

  工業機器人由主體✘╃、驅動系統和控制系統三個基本部分組成✘↟。主體是座椅和執行器✘☁☁☁✘,手臂和手臂✘☁☁☁✘,手腕和手✘☁☁☁✘,一些機器人有行走機制✘↟。大多數工業機器人有3到6度的運動✘☁☁☁✘,其中手腕通常有1到3度的運動;驅動系統包括動力裝置和傳動機構✘☁☁☁✘,使執行器產生相應的動作;控制系統根據輸入程式和控制裝置向驅動系統和執行器發出訊號✘↟。

  工業機器人根據手臂的運動情況可分為四種形式·▩•╃│:✘↟。

  1.右座標臂可以沿著三個右座標移動;

  2.圓柱座標臂可進行提升✘╃、旋轉✘╃、膨脹;

  3.球座標型臂可以旋轉✘╃、俯仰和拉伸✘↟。

  4.關節式臂有多個旋轉關節✘↟。 多軸機器人✘☁☁☁✘,又稱單軸機械手✘╃、工業機械臂✘╃、電動氣缸等✘☁☁☁✘,是以XYZ直角座標系為基本數學模型✘☁☁☁✘,伺服電機為基本工作單元✘☁☁☁✘,以球線杆✘╃、同步帶✘╃、齒輪架為通用傳動方式✘☁☁☁✘,可完成XYZ三維座標系中任意點的到達✘☁☁☁✘,並遵循可控制的運動軌跡✘↟。

  工業機器人按執行機構運動的控制機能又可分點位型和連續軌跡型✘↟。

  1✘╃、點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位✘☁☁☁✘,適用於機床上下料✘╃、點焊和一般搬運✘╃、裝卸等作業;

  2✘╃、連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動✘☁☁☁✘,適用於連續焊接和塗裝等作業✘↟。

  雖然機器人已經得到了廣泛的應用並受到越來越多的關注✘☁☁☁✘,但是機器人一詞並沒有一個統一的✘☁☁☁✘,嚴格的✘☁☁☁✘,精確的定義✘↟。 不同國家✘☁☁☁✘,不同研究領域的學者給出的定義是不同的✘↟。 雖然定義的基本原則大體上是相同的✘☁☁☁✘,但仍然存在很大的差異✘↟。
 


裝配工業機器人廠家碼垛工業機器人生產廠家

 

相關閱讀·▩•╃│:工業機器人圖片系列             標籤·▩•╃│:工業機器人上海廠家 | 機器人廠家



国产av无码专区亚洲av漫画,幻女bbwxxxx4444,最新av网址,一边亲一边摸下面高潮视频